下午胎动厉害，然后胎心率是160往上，不动的时候都是120到150之间，正常吗？

你描述的这种属于正常情况。正常胎儿平静的胎心范围是110-160次/分。有胎动的时候心率会加速，可以达到160以上。宝宝也是有醒着的时候，也有睡着的时候，只要每天胎动都很有规律，胎动出在正常范围就行。正好你也有胎听，可以每天都听一听。你已经足月了，如果有规律的腹痛，5-6分钟痛一次的，那么就可以就诊医院待产了，如果有破水的情况，，那么不管有没有腹痛，都要就诊医院待产的。如果出现见红和宫缩，或者是胎动异常的情况，就要去医院检查了。