婴儿从先天的无条件反射到形成复杂动作技能的发展过程，并不是随随便便、杂乱无章的，而是遵循着一定的原则，有着比较严密的内在规律。它的发育特点是：1.动作的发展相对落后于感觉的发展婴幼儿降生后先有视、听等感觉的发展，在这个基础上促进了婴幼儿动作的发展。一个鲜明的视觉形象可以引起婴幼儿活跃的动作反应，在成人的帮助下可以逐渐的促进婴幼儿接近，抓握他（她）们看到的物体，这就对其动作的发展起到了促进作用。2.动作的发展从整体到分化，从不随意到随意，从不准确到准确婴幼儿最初对外界的动作反应是未分化的整套的活跃反应，即全身性的活动。如1～2个月的婴幼儿，当成人走近他（她），逗他（她）时，会引起他（她）全身的乱动，手足不停的挥舞，以后随着神经系统和肌肉的成熟，逐渐发展到各种分化的随意的动作，即局部精确的动作。如婴幼儿从4、5个月开始学习抓东西，开始手眼不协调、全身用力、手不能抓到物体，渐渐的可以摸到，再发展手眼可协调的、准确的抓到想要的东西。3.动作发展的顺序和主动肌张力发展的顺序相一致婴幼儿动作发展的顺序是从上到下（即从头到脚、从中心到外周、从大肌肉到小肌肉）。婴幼儿最早协调的动作是头部的动作，如吸吮反射、眼及头追随物体的转动，以后是手的抓握，躯干的动作，如翻身、坐和爬行，最后是腿和脚的动作，即站立和行走。从中心到外周发展表现为婴幼儿先出现肩、腰部分的动作，以后才出现肘、腕、膝、踝等部分的动作。例如：婴幼儿看到物体时，开始是移动肩肘，用整个手臂接触物体，以后才会用手腕和手指接触并抓取物体，这就是从大肌肉的动作发展到小肌肉的动作。